Mapping swarms of resource-limited sensor motes: Solely using distance measurements and non-unique identifiers

Erik H.A. Duisterwinkel, Gijs Dubbelman, Libertario Demi, Elena Talnishnikh, Jan W.M. Bergmans, Heinrich Wörtche

Onderzoeksoutput: Contribution to conference proceedingAcademicpeer review

Samenvatting

Dit werk is gericht op 3-D lokalisatie van sensormotes in massale zwermen, uitsluitend gebaseerd op 1-D relatieve afstandsmetingen tussen naburige motes. We richten ons op toepassingen in afgelegen en moeilijk toegankelijke omgevingen zoals de exploratie en het in kaart brengen van de binnenkant van oliereservoirs waar honderden of duizenden sensormotoren worden gebruikt. Deze toepassingen brengen de noodzaak naar voren om sterk geminiaturiseerde sensormotes van minder dan 1 centimeter te gebruiken, waardoor de meet- en verwerkingsmogelijkheden aanzienlijk worden beperkt. Deze beperkingen, in combinatie met extra beperkingen door de omgeving, belemmeren de communicatie van unieke hardware-identifiers, evenals de communicatie met externe, vaste bakens.
Originele taal-2English
TitelProceedings 2016 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)
Plaats van productieAthens
UitgeverijIEEE
Aantal pagina's8
ISBN van elektronische versie978-1-5090-4240-1
ISBN van geprinte versie978-1-5090-4241-8
DOI's
StatusPublished - sep. 2017

Keywords

  • robotdetectiesystemen
  • oliereservoirs
  • ultrasone beeldvorming
  • afstandsmeting

Vingerafdruk

Duik in de onderzoeksthema's van 'Mapping swarms of resource-limited sensor motes: Solely using distance measurements and non-unique identifiers'. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Citeer dit