Formation Control of Nonholonomic Wheeled Robots in the Presence of Matched Input Disturbances

Ewoud Vos, Matin Jafarian, Claudio De Persis, Jacquelien M. A. Scherpen, Arjan J. van der Schaft

Onderzoeksoutput: Contribution to conference proceedingAcademicpeer review

Vingerafdruk

Duik in de onderzoeksthema's van 'Formation Control of Nonholonomic Wheeled Robots in the Presence of Matched Input Disturbances'. Samen vormen ze een unieke vingerafdruk.

Computer Science

Engineering