Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

Felipe Nascimento Martins; Alexandre Santos Brandao; Ricardo Carelli; Mário Sarcinelli-Filho; Teodiano Freire Bastos Filho

Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

Vertaalde titel van de bijdrage: Gedecentraliseerde besturing van een leider-volgelingstraining met dynamische compensatie

Felipe Nascimento Martins, Alexandre Santos Brandao, Ricardo Carelli, Mário Sarcinelli-Filho, Teodiano Freire Bastos Filho

Sensors and Smart Systems

Onderzoeksoutput: Contribution to conference proceeding › Academic › peer review

Samenvatting

Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem.
In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots en de tracker.

Vertaalde titel van de bijdrage	Gedecentraliseerde besturing van een leider-volgelingstraining met dynamische compensatie
Originele taal-2	Spanish
Titel	JAR - Jornadas Argentinas de Robótica
Status	Published - 2008

Keywords

robotica

Research Focus Areas Hanze University of Applied Sciences

Healthy Ageing

Research Focus Areas Research Centre or Centre of Expertise

Artificial Intelligence
Cyberfysical systems

Publinova thema's

ICT & Media
Gezondheid
Techniek

Toegang tot document

https://www.researchgate.net/profile/Felipe_Martins3/publication/264552346_Control_Descentralizado_de_una_Formacion_Lider-Seguidor_con_Compensacion_de_la_Dinamica/links/53e57a720cf25d674e9c2788.pdf

Citeer dit

Martins, F. N., Brandao, A. S., Carelli, R., Sarcinelli-Filho, M., & Bastos Filho, T. F. (2008). Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica. In JAR - Jornadas Argentinas de Robótica https://www.researchgate.net/profile/Felipe_Martins3/publication/264552346_Control_Descentralizado_de_una_Formacion_Lider-Seguidor_con_Compensacion_de_la_Dinamica/links/53e57a720cf25d674e9c2788.pdf

@inproceedings{22ac439d81f3402289673d83e896c1fa,

title = "Control descentralizado de una formaci{\'o}n lider-seguidor con compensaci{\'o}n de la din{\'a}mica",

abstract = "Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots en de tracker. ",

keywords = "robotica, robotics",

author = "Martins, \{Felipe Nascimento\} and Brandao, \{Alexandre Santos\} and Ricardo Carelli and M{\'a}rio Sarcinelli-Filho and \{Bastos Filho\}, \{Teodiano Freire\}",

note = "Agradecimientos.",

year = "2008",

language = "Spanish",

booktitle = "JAR - Jornadas Argentinas de Rob{\'o}tica",

}

Martins, FN, Brandao, AS, Carelli, R, Sarcinelli-Filho, M & Bastos Filho, TF 2008, Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica. in JAR - Jornadas Argentinas de Robótica. <https://www.researchgate.net/profile/Felipe_Martins3/publication/264552346_Control_Descentralizado_de_una_Formacion_Lider-Seguidor_con_Compensacion_de_la_Dinamica/links/53e57a720cf25d674e9c2788.pdf>

TY - GEN

T1 - Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

AU - Martins, Felipe Nascimento

AU - Brandao, Alexandre Santos

AU - Carelli, Ricardo

AU - Sarcinelli-Filho, Mário

AU - Bastos Filho, Teodiano Freire

N1 - Agradecimientos.

PY - 2008

Y1 - 2008

N2 - Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots en de tracker.

AB - Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots en de tracker.

KW - robotica

KW - robotics

M3 - Contribution to conference proceeding

BT - JAR - Jornadas Argentinas de Robótica

ER -

Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

Samenvatting

Keywords

Research Focus Areas Hanze University of Applied Sciences

Research Focus Areas Research Centre or Centre of Expertise

Publinova thema's

Toegang tot document

Vingerafdruk

Citeer dit