Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

Felipe Nascimento Martins; Alexandre Santos Brandao; Ricardo Carelli; Mário Sarcinelli-Filho; Teodiano Freire Bastos Filho

Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

Translated title of the contribution: Decentralized Control of a Leader-Follower Training with Dynamics Compensation

Felipe Nascimento Martins, Alexandre Santos Brandao, Ricardo Carelli, Mário Sarcinelli-Filho, Teodiano Freire Bastos Filho

Sensors and Smart Systems

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Contribution to conference proceeding › Academic › peer-review

Abstract

This work presents the development of an adaptive controller for dynamics compensation of unicycle-type mobile robots and their use in a decentralized control of a leader-follower formation. In this control system there is no need for exchanges of information between the robots and the follower.

Translated title of the contribution	Decentralized Control of a Leader-Follower Training with Dynamics Compensation
Original language	Spanish
Title of host publication	JAR - Jornadas Argentinas de Robótica
Publication status	Published - 2008

Keywords

robotics

Access to Document

https://www.researchgate.net/profile/Felipe_Martins3/publication/264552346_Control_Descentralizado_de_una_Formacion_Lider-Seguidor_con_Compensacion_de_la_Dinamica/links/53e57a720cf25d674e9c2788.pdf

Cite this

Martins, F. N., Brandao, A. S., Carelli, R., Sarcinelli-Filho, M., & Bastos Filho, T. F. (2008). Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica. In JAR - Jornadas Argentinas de Robótica https://www.researchgate.net/profile/Felipe_Martins3/publication/264552346_Control_Descentralizado_de_una_Formacion_Lider-Seguidor_con_Compensacion_de_la_Dinamica/links/53e57a720cf25d674e9c2788.pdf

@inproceedings{22ac439d81f3402289673d83e896c1fa,

title = "Control descentralizado de una formaci{\'o}n lider-seguidor con compensaci{\'o}n de la din{\'a}mica",

abstract = "Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem.In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots en de tracker.",

keywords = "robotica, robotics",

author = "Martins, {Felipe Nascimento} and Brandao, {Alexandre Santos} and Ricardo Carelli and M{\'a}rio Sarcinelli-Filho and {Bastos Filho}, {Teodiano Freire}",

note = "Agradecimientos.",

year = "2008",

language = "Spanish",

booktitle = "JAR - Jornadas Argentinas de Rob{\'o}tica",

}

Martins, FN, Brandao, AS, Carelli, R, Sarcinelli-Filho, M & Bastos Filho, TF 2008, Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica. in JAR - Jornadas Argentinas de Robótica. <https://www.researchgate.net/profile/Felipe_Martins3/publication/264552346_Control_Descentralizado_de_una_Formacion_Lider-Seguidor_con_Compensacion_de_la_Dinamica/links/53e57a720cf25d674e9c2788.pdf>

TY - GEN

T1 - Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

AU - Martins, Felipe Nascimento

AU - Brandao, Alexandre Santos

AU - Carelli, Ricardo

AU - Sarcinelli-Filho, Mário

AU - Bastos Filho, Teodiano Freire

N1 - Agradecimientos.

PY - 2008

Y1 - 2008

N2 - Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem.In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots en de tracker.

AB - Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem.In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots en de tracker.

KW - robotica

KW - robotics

M3 - Contribution to conference proceeding

BT - JAR - Jornadas Argentinas de Robótica

ER -

Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

Abstract

Keywords

Access to Document

Fingerprint

Cite this